在一项具有里程碑意义的研究中，电子通信大学的副教授 Yoshihiro Nakata 与大阪大学的研究人员合作，对可食用机器人进行了开创性的研究。这项研究发表在PLOS ONE上，是第一个探索食用移动可食用机器人的体验的研究。
这项研究从 Odorigui(***括吃活海鲜)等日本传统烹饪实践中汲取灵感，将这些文化概念扩展到机器人领域。该团队开发了一种由明胶和糖制成的气动机器人，专注于创造一种将动物与可食用食物融合在一起的体验，让人想起奥多里吉的活力。
该研究***括两个实验。第一个实验仅通过观察机器人的动作来评估参与者的印象，而无需进食。这一阶段为了解机器人的感知活力如何影响假设的饮食体验提供了宝贵的见解。
在第二个实验中，每个参与者都经历了两种情况：在机器人运动时和静止时吃掉机器人。这种受试者内部比较表明，当机器人运动时，感知(智力、情感、活力、内疚和新鲜感)明显更加强烈。咬和咀嚼动画机器人时所经历的质感与静止状态不同。
人类与可食用机器人交互(HERI)是研究人类与可食用机器人之间相互作用的一个新概念，这项研究开创了人类与可食用机器人交互(HERI)领域的先河，代表着在理解人们如何与可食用移动机器人交互和感知方面取得了重大进展。通过创建一个受控环境来检查消费这些机器人的人类心理，该研究为此类互动的直接心理和认知影响提供了新颖的见解。此外，HERI 的探索超出了心理和认知反应的范围。它深入探讨了消费可食用机器人和饮食行为的伦理、社会和哲学考虑，从而拓宽了我们对技术、食品伦理和人类价值观之间复杂相互作用的理解。此外，这项开创性的研究为烹饪艺术和机器人技术的交叉开辟了新的可能性，暗示了在美食和医学领域的创新应用。
大阪大学的主要贡献者***括：
坂绿(特聘讲师)
山木莲
堀部和也(特聘助理教授)
高桥英之(客座副教授)
石黑浩(教授(特聘教授))
正文
探索气动可食机器人的饮食体验感知味道和质地
