一种自动化圆锥滚子轴承装配结构

技术领域

本实用新型涉及轴承装配技术领域，尤其涉及一种自动化圆锥滚子轴承装配结构。

背景技术

目前国内轴承***产厂家在圆锥滚子轴承装配***产过程中，取保持器、滚子摆放、内轮摆放、压合等工序均为手工完成，或者部分工序自动化。由于圆锥滚子轴承的滚子两端大小不一，圆锥滚子的大小不一致、每个轴承安装的圆锥滚子数量不同，所以导致装配上的困难。而且传统手工装配圆锥滚子轴承比较复杂，操作难度较大，装配效率低。

实用新型内容

实用新型目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种自动化圆锥滚子轴承装配结构可以有效提高轴承的装配效率。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的一种自动化圆锥滚子轴承装配结构，***括保持器放置台、滑轨和滚子注入结构；所述保持器放置台通过电缸驱动并轨道连接于滑轨，所述滑轨依次设有保持器放置位、滚子注入位和内轮装配位；所述保持器放置位配设有保持器定位架，所述保持器定位架对应于保持器输送带的供料端；所述滚子注入结构架设于滚子注入位；所述内轮装配位配设有内轮搬运结构。

进一步地，所述保持器定位架设有保持器定位座和定位传感器，所述定位传感器感应对应于保持器定位座，所述保持器定位座由旋转电机驱动并旋转连接于保持器定位架。

进一步地，所述保持器放置台顶部设有保持器治具，所述保持器治具设有顶升板，所述顶升板底部连接有设于保持器放置台内部的顶升气缸。

进一步地，所述顶升气缸为双行程气缸。

进一步地，所述保持器放置台底部设有轨道滑块，所述轨道滑块底部设有凹型轨槽，所述凹型轨槽***嵌于滑轨；所述凹型轨槽侧壁设有固定槽，所述固定槽对应于滑轨顶部两侧的凸轨。

进一步地，所述滚子注入结构***括立板、注入架台和注入结构；所述立板立设于滑轨长度方向的两侧，所述注入架台架设于立板顶部且位于滚子注入位上方，所述注入结构设于注入架台且高度高于保持器放置台。

进一步地，所述注入结构***括注入层、储存层和注入舱门；所述注入层的进料端对应于滚子注入管，所述滚子注入管通过系统控制的电机驱动；所述储存层设于注入层下方，所述注入层的出料端对应于储存层内部的储存腔；所述注入舱门设于储存层底部，所述注入舱门通过气缸控制开启或关闭。

进一步地，所述内轮搬运结构设有翻转夹爪，所述翻转夹爪通过气缸驱动并对应于内轮供料端和保持器放置台。

有益效果：本实用新型的一种自动化圆锥滚子轴承装配结构可以有效提高轴承的装配效率，***括但不限于以下技术效果：

1)通过设置保持器放置位、滚子注入位和内轮装配位并设置配套设备可以完成对滚子的自动化注入工序，提高了***产效率；

2)设置顶升气缸驱动顶升板向上从保持器治具中心位置顶起，将保持器上升一段行程并对接于滚子注入结构，保证滚子落入保持器内；

3)将顶升气缸设置为双行程气缸；通过第二段顶升将保持器内部的滚子均匀向周围散开并嵌入滚子窗，便于后续的内轮装配。

附图说明

附图1为本实用新型的主体结构图；

附图2为本实用新型的保持器放置台的结构图；

附图3为本实用新型的保持器定位架的结构图；

附图4为本实用新型的滚子注入结构的结构图；

附图5为本实用新型的轨道滑块和凸轨的结构图；

附图6为本实用新型的保持器输送带的结构图；

附图7为本实用新型的内轮搬运结构的结构图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。

如附图1-7：一种自动化圆锥滚子轴承装配结构，***括保持器放置台1、滑轨2和滚子注入结构3；所述保持器放置台1通过电缸驱动并轨道连接于滑轨2，所述滑轨2依次设有保持器放置位21、滚子注入位22和内轮装配位23；所述保持器放置位21配设有保持器定位架24，所述保持器定位架24对应于保持器输送带4的供料端；所述滚子注入结构3架设于滚子注入位22；所述内轮装配位23配设有内轮搬运结构231；保持器放置台1可以在滑轨2上移动并依次通过保持器放置位21、滚子注入位22和内轮装配位23，保持器放置台1在保持器放置位21，保持器输送带4的供料端将保持器送至保持器定位架24，通过定位传感器242定位后移送至保持器放置台1，然后保持器放置台1移动至滚子注入位22，滚子注入结构3对保持器内注入滚子，最后保持器放置台1移动至内轮装配位23装配内轮后移送至下一工序；通过设置保持器放置位21、滚子注入位22和内轮装配位23并设置配套设备可以完成对滚子的自动化注入工序，提高了***产效率。

所述保持器定位架24设有保持器定位座241和定位传感器242，所述定位传感器242感应对应于保持器定位座241，所述保持器定位座241由旋转电机243驱动并旋转连接于保持器定位架24；定位传感器242对着保持器相邻两个滚子窗中间的支柱进行定位，不用区分滚子注入的奇偶；保持器定位座241带动保持器转动，定位传感器242对保持器转动时进行感应并判断保持器是否完成定位。

所述保持器放置台1顶部设有保持器治具11，所述保持器治具11设有顶升板12，所述顶升板12底部连接有设于保持器放置台1内部的顶升气缸13；顶升气缸13驱动顶升板12向上从保持器治具11中心位置顶起，将保持器上升一段行程并对接于滚子注入结构3，保证滚子落入保持器内。

所述顶升气缸13为双行程气缸；在保持器放置台1位于内轮装配位23时，对已经注入滚子的保持器进行装配内轮，此时顶升气缸13进行第二段顶升，将保持器内部的滚子均匀向周围散开并嵌入滚子窗，便于后续的内轮装配。

所述保持器放置台1底部设有轨道滑块14，所述轨道滑块14底部设有凹型轨槽141，所述凹型轨槽141***嵌于滑轨2；所述凹型轨槽141侧壁设有固定槽142，所述固定槽142对应于滑轨2顶部两侧的凸轨143；通过固定槽142与凸轨143相互咬合可以有效增加保持器放置台1在滑轨2移动时的稳定性，满足滚子注入所需的精度要求。

所述滚子注入结构3***括立板31、注入架台32和注入结构33；所述立板31立设于滑轨2长度方向的两侧，所述注入架台32架设于立板31顶部且位于滚子注入位22上方，所述注入结构33设于注入架台32且高度高于保持器放置台1。

所述注入结构33***括注入层331、储存层332和注入舱门333；所述注入层331的进料端对应于滚子注入管334，所述滚子注入管334通过系统控制的电机驱动；所述储存层332设于注入层331下方，所述注入层331的出料端对应于储存层332内部的储存腔；所述注入舱门333设于储存层332底部，所述注入舱门333通过气缸控制开启或关闭；滚子注入管334固定在从动齿轮上做圆周运动并将滚子通过注入层331储存在储存层332，滚子注入管334转满一圈后停止，注入舱门333打开，滚子落入保持器的滚子窗中。

所述内轮搬运结构231设有翻转夹爪232，所述翻转夹爪232通过气缸驱动并对应于内轮供料端和保持器放置台1。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。